prometalli 3+4/2016 | Page 58

” KUVA: VSA-SERVICE OY Konepajoilla on mahdollista parantaa tuottavuutta jo pienillä sarjoilla robotteja. ”Olemme tuoneet maahan tanskalaisia Universal-yhteistyörobotteja noin kolme vuotta. Niiden kysyntä kasvaa koko ajan”, Ojanperä sanoo. Suomessa hän arvioi tätä nykyä myytävän vuosittain noin 300 robottia, joista suunnilleen 60 on Universal-merkkisiä. ”Tällaisten robottien törmäysvoimaa pystytään säätämään. Niin ikään voidaan tarkasti rajata se alue, jolla robotti työs- Yhteistyörobotteja käytetään usein työvaiheissa, jotka liittyvät kokoonpanoon tai kappaleiden käsittelyyn. ”Robotteja tullaan näkemään ensin sovelluksissa, joiden kentelee. Robotin ympärille ei tarvitse rakentaa häkkiä työturvallisuuden varmistamiseksi.” VSA-Service tuo maahan myös kuljetusrobotteja, jotka pys- tekeminen on ihmiselle kuluttavaa tai yksitoikkoista. Robotiikan tyvät kameran ja konenäön ansiosta väistämään ihmisiä ja merkitys Suomen kaltaisessa taloudessa on merkittävä työlli- muita mahdollisia esteitä. syyden ylläpitäjä ja varmistaja.” ”Ilman järkevää automatisointia valmistava teollisuus ei ”Tällaisia järjestelmiä, joilla robotit tulkitsevat ympärillään olevaa työtilaa, kehitetään entistä varmemmiksi. Toki robottien pysty vastaamaan maailmanlaajuiseen kilpailuun”, Leinonen lähistöllä työskentelevien on vielä hyvä noudattaa tiettyä varo- arvelee. vaisuutta ja turvaetäisyyksiä.” Hänen mukaansa yhteistyörobotit on otettu erittäin hyvin vastaan niin Suomessa kuin maailmallakin. Työtä riittää ihmisillekin ”Erilaisia sovelluksia on löytynyt useilta eri toimialoilta.” Usein robottia käytetään konepajoilla Ojanperän mukaan työ- ”Toistaiseksi kysyntää on eniten ulkomailla, mutta kiin- vaiheissa, jotka liittyvät kokoonpanoon tai kappaleiden käsit- nostus tällaisiin robotteihin on jo varsin suurta Suomessakin. telyyn, kuten puristukseen tai prässäykseen. Myös hitsausrobo- Muun muassa oppilaitokset ovat innostuneet niistä.” tit ovat yleisiä. Käytännön töihin yhteistyörobotti on päässyt muun muassa ABB:n asennustuotetehtaalla Porvoossa. Siellä Raineriksi nimetty YuMi-robotti kokoaa ulkokäyttöön suunniteltuja pistorasioita, yhteistoiminnassa tehtaan työntekijöiden kanssa. Robotti asentaa pistorasioiden läpiviennit ja sisäosien komponentit, minkä jälkeen ns. oikea työntekijä hoitaa viimeistelyn. Pistorasioita kokoamaan robotti tuli vuoden 2016 alussa. Jos robotissa on konenäköjärjestelmä lisälaitteena, se voi helpottaa joitakin työvaiheita. ”Mikäli käsiteltävä kappale ei ole aina tietyssä paikassa, robotti voi etsiä ja tunnistaa sen linjalta”, sanoo Ojanperä. Hän lisää, että yhteistyörobotin ohjelmointi on yksinkertaisempaa kuin perinteisten työrobottien. ”Tällaista robottia pystyy opettamaan, siis opastamaan Käyttökokemukset ovat olleet hyviä. Yhteistyörobotin eduksi on ihan kuin kädestä pitäen. Yleensä robotin myymiseen liittyy todettu parempi tuottavuus kuin pelkkää ihmistyövoimaa käy- viikon koulutus, mutta yhteistyörobotin tapauksessa riittää yksi tettäessä. Lisäksi Rainer on kooltaan suhteellisen pieni verrat- koulutuspäivä ja ehkä optio toisesta myöhemmin.” tuna perinteisiin teollisuusrobotteihin. ”Robotin nimi Rainer periytyi tehtaan pidetyltä asiak