prometalli 3+4/2016 | Page 56

KUVA : ARI MONONEN
ABB : n koulutusrobotit Vantaalla käyttävät kyniä ja työkaluja ohjelmoinnin mukaisesti .
kuitenkin muistettava , että sovelluksen vaatimustason noustessa myös ohjelmoijan ammattitaito on luonnollisesti keskeinen kysymys .”
Leinonen täsmentää , että robotti ” muistaa ” sille opetettavia liikeratoja .
” Robotin liikeradat ohjelmoidaan yleisesti ottaen tietokoneohjelmiston tai esimerkiksi niin sanotun voimaohjauksen avulla . ABB : n YuMi-robottia voidaan ohjelmoida myös yksinkertaisesti muuttamalla sen käsivarsi haluttuun asentoon ja tallentamalla asentotieto robotin muistiin .”
” Uudet robotit pystyvät seuraamaan haluttua liikerataa tyypillisesti millimetrin kymmenysten tarkkuudella . Tarkkuuteen vaikuttaa robotin käsivarren asento ja liikeradan muoto . YuMirobotti kykenee paikantamaan käden jopa kahden sadasosamillimetrin tarkkuudella .”
YuMi-robotin käsivarren ranneosassa on tyypillisesti kamera , joka esimerkiksi auttaa kappaleiden poimimisessa työpöydältä tai hihnalta . Nostettavien kappaleiden maksimipaino tällä robotilla on puoli kiloa per käsivarsi .
” Esimerkiksi RobotStudio-ohjelmointijärjestelmä soveltuu myös yhteistyörobottien ohjelmointiin . Robotit tottelevat koodia ”, huomauttaa Leinonen .
Porvoossa hyviä käyttökokemuksia Yhteistyörobottien yleistymisestä on olemassa erilaisia tutkimuksia . Leinosen mukaan muutoksesta tulee erittäin nopea .
56 prometalli 3 – 4 / 2016