KUVA: VISUAL COMPONENTS OY
Tuotantolinjan 3D graafinen simulaatio tarjoaa jo minuutin suunnittelutyöllä elävän mielikuvan robotin toiminnasta.
ROBOTIT ILMAN RAJOJA
TEKSTI: JUHANI LEMPIÄINEN / DELTATRON OY
Teollisuusrobotit ovat tähän saakka todettu ihmiselle vaarallisiksi ja siksi aidattu häkkeihin
aidoilla, jotta sokeat ja tunnottomat laitteet eivät aiheuttaisi onnettomuuksia työalueelle tuleville
esineille tai ihmisille. Robotin työalueen aitaaminen on suhteellisen kömpelö ja kalliskin ratkaisu
nykyisen joustavan tuotannon aikakautena, kun tuotannon lay-out saattaa muuttua vähän väliä.
Turvastandardit edellyttävät kuitenkin turvallista operointia ja niinpä aitaaminen on ollut käypä
ratkaisu nykyisille roboteille normaaleilla liikenopeuksilla operoitaessa.
Suomen Robotiikkayhdistyksen ryhmämatka Müncheniin
ren herkkää ulkoisen voiman tuntoa voidaan hyödyntää esim.
Automatica-messuille oli taas jäsenistön suosiossa, matkalaisia
robotin liikerataa opetettaessa ja robottikäsivarrella ihmisen
oli 34 henkeä. Messut ovat paisuneet kerta toisensa jälkeen,
käden liikkeitä mitattaessa virtuaalisissa tuotantoympäristöissä
nyt 34 500 automaatioalan ammattilaista yli 100 maasta
kytkemällä robotin käsivarsi operaattorin käteen kiinteästi.
kokoontui Müncheniin. Suomesta ainoana yrityksenä simulaa-
Robotin käsivarteen kohdistuvan ulkoisen voiman mittauk-
tio-ohjelmistoja tarjoavalla Visual Components Oy:llä oli oma
seen tarjolla olevat tekniikat ovat perinteinen nivelten mootto-
messuosasto.
rien virran mittaaminen, erillinen 6-akselinen voima/momentti-
Messuilla alkoi uusi aika erityisesti robottien voimasäädön
anturi robotin työkalulaipassa, ja aito vääntömomentin mittaus
osalta. Useilla laitevalmistajilla oli erilaisia ratkaisuja ohja-
jokaisessa nivelessä moottorin akselilta. Kaikkia näitä tekniik-
usjärjestelmissään robotin käsivarren voimasäädön toteutta-
koja oli tarjolla erilaisissa uusissa robottityypeissä. Pisimmälle
miseksi. Perinteisen törmäystarkastelun lisäksi robottikäsivar-
vietynä tämä teema näyttäytyy saksalaisessa 7-akselisessa
38 prometalli 3/2014