Nykyajan robotit voidaan kytkeä konenäköjärjestelmiin . Silloin kameran avulla toimivaa tietokonenäköä sovelletaan johonkin teolliseen käyttötarkoitukseen , muun muassa kappaleiden laadunvarmistukseen .
Usein konenäkörobottia hyödynnetään konepaja- ja muussa teollisuudessa liukuhihnatöissä , jotka ovat ihmisille rasittavia tai vaarallisia ja joissa tarvitaan nopeutta , tarkkuutta ja sitkeyttä .
KUVA : LMI TECHNOLOGIES INC
Robotin tarttujassa on GoCator 3D sensori , jolla voidaan antaa robotille tietoa niin , että se pystyy toimimaan muuttuvissa olosuhteissa ja tehtävissä .
Maailmalla robotit ovat yleistyneet teollisuuskäytössä viime vuosina . Suomessakin alan tekniikkaa opetetaan ja kehitetään muun muassa monissa korkeakouluissa .
Robotin kanssa toimivassa konenäköjärjestelmässä on yleensä kamera , joka on kytketty kuvankäsittely- ja analyysiohjelmalla varustettuun tietokoneeseen . Uusissa kalliimmissa älykameroissa voi olla tietokone integroituna .
Ohjausjärjestelmän avulla ja kameratiedon perusteella tietokone ohjaa robottia , tai ehkä useitakin . Monesti järjestelmään kuuluu myös oma valonlähde .
Tutkija Jyrki Latokartano Tampereen teknillisestä yliopistosta korostaa , että konenäon avulla robotin toimintaan saadaan lisää joustavuutta .
” Kun robotti pystyy esimerkiksi hahmottamaan muotoja aiempaa paremmin , se pystyy vaikkapa poimimaan erilaisia kappaleita
”
Konenäkörobotti suoraan kuljetushihnalta tai lavalta , jolla on monenlaisia kappaleita .” ” Mikäli valmistuslinjalla kootaan paria kolmea eri tuotetta , robotti pystyy etsimään kulloinkin tarvittavan kappaleen . Tuotantolinjalla osia ei siis tarvitse välttämättä lajitella etukäteen tai asetella niitä tiettyyn järjestykseen ”, Latokartano pohtii .
Robotti havaitsee erilaisia virheitä Myös laaduntarkkailu on tyypillinen konenäön sovellus , jonka käyttö lisääntyy koko ajan esimerkiksi konepajoilla .
” Konenäöllä varustettu robotti pystyy laadunvalvonnassa tunnistamaan heti virheelliset tuotteet , joten ne eivät pääse etenemään esimerkiksi kokoonpanoprosessiin asti .”
Selkeiden vikojen lisäksi konenäkörobotti löytää tutkittavista
löytää myös piileviä virheitä .
kappaleista myös monenlaisia piileviä virheitä , joita ihminen ei havaitsisi ainakaan paljain silmin . Robotin kamera voi käyttää apuna vaikkapa infrapuna- tai ultraviolettitaajuuksia .
Teollisessa käytössä konenäkö auttaa robottia myös lajittelemaan tuotteita ja tarkastamaan , että niiden mitat ovat oikein ja että esimerkiksi ruuvien paikat ovat oikeissa koordinaattiasemissaan .
” Robotti tarkistaa konenäön avulla , pysyvätkö mitat asetetuissa toleransseissa . Jos eivät , niin kappale hylätään ”, Latokartano selittää . Hylätystä tuotteesta menee tieto teollisuusrobotille , joka poimii kappaleen pois linjalta .
Spesifikaatioiden sallitut raja-arvot sekä kappaleiden tunnistetiedot ohjelmoidaan etukäteen robotin ohjausjärjestelmään . Konenäkörobotin käyttö nopeuttaa optisia laaduntarkastuksia ja parantaa niiden tarkkuutta .
Lisää luotettavuutta turvasovelluksiin ” Tuotekehitys on tehnyt nykyajan roboteista aiempaa ’ älykkäämpiä ’ ja jouhevammin toimivia ”, toteaa Latokartano .
Toistaiseksi konenäkö ei ole kuitenkaan vielä riittävän luotettava , jotta se soveltuisi yleisesti turvalaitekäyttöön – esimerkiksi niin , että robotti keskeyttäisi toimintansa , kun se ” näkee ” ihmisen tulevan vaaralliselle alueelle .
” Nämä sovellukset tekevät kyllä tuloaan , mutta silloin pitäisi käyttää nykyistä kalliimpia kameroita . Valaistusolosuhteet ja ihmisen vaatetus vaikuttavat joissakin tilanteissa konenäkökameran tunnistusominaisuuksiin .”
” Vaikka konenäkö tunnistaisi ihmisen 99 prosentissa tapa-
30 prometalli 2 / 2016