7° GRADO
37
NUESTRO TRABAJO FUE EXPUESTO EN EL
ENCUENTRO DE ROBÓTICA DE LAS
ESCUELAS DE LA CABA .
El sistema automático fue pensado para una fábrica de pinturas. Los robot deben llenar latas con resinas epoxi nocivas a la piel; evitando el contacto del liquido con los operarios
Cada robot tiene un sensor distinto para cumplir una función específica:
Primer robot, será el encargado de colocar las latas en la cinta transportadora, utilizara un sensor de proximidad.
Segundo robot, controlará el llenado de las latas, el movimiento de la cinta transportadora, y la colocación de las tapas en las latas, a través de timers y sensores de proximidad.
Tercer robot , retirará las latas llenas y las preparará para el estivaje, con un sensor de choque o proximidad.
El tamaño de la pista es de aproximadamente 1,5 mts x 1mts
"El vertidor de pintura"
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