Bruksområder + Kompetanse | News for Factory Automation 2 / 2016
iGo Where You Go
Forestill deg den perfekte medarbeideren . Uavhengig , men likevel en lagspiller ? Høyt motivert og svært entusiastisk , og som ikke lar seg distrahere ? Gir deg pusterom , men er der når du trenger det ? Tenk deg nå at vi ikke snakker om en person , men om en horisontal ordreplukker – iGo neo CX 20 fra STILL . Sammen med Pepperl + Fuchs ’ laserskanner R2000 2-D , en innovativ , ny assistent som er utviklet for logistikksektoren og for å være der under hele prosessen .
Den daglige rutinen på et lager består i å løfte og laste , bøye seg og transportere , gå og stå . Mennesker som velger en jobb som plukker , må være i god fysisk form , motstandsdyktige mot stress samt grundige . Som en leverandør av intelligente , intralogistiske løsninger er utviklingsteamet i STILL stadig på utkikk etter måter å forbedre logistikkprosesser på . Og nå var det behov for å øke eff ektiviteten ved horisontal plukking . ” Målet vårt var å øke ytelsen , muliggjøre tretthetsfritt arbeid og sørge for bedre ergonomi gjennom mer eff ektiv ruting ”, forteller Christian Fischer , direktør for produktadministrasjon for virksomhets- og automasjonsløsninger i STILL : Vi nådde dette målet med en økning i plukkeeff ektivitet på hele 30 %.” klart til bruk umiddelbart etter levering . ” Kjøretøyet følger operatøren uavhengig , finner vedkommendes posisjon og plasserer seg alltid perfekt i forhold til hyllen og personen ”, forteller Hermes . Kjøretøyets intelligens gjør også at det kan oppdage tomme hyller og kjøre forbi dem . Alt dette skjer under overholdelse av de mange sikkerhetsforskriftene – kjøretøyet venter til og med på operatørens godkjenning før det kjører gjennom et kryss . ” Med denne applikasjonen , som gjør den daglige ordreplukkingen enklere og gir bedre konsentrasjon om den aktuelle oppgaven , kunne vi ta et viktig skritt fremover for robotikk innen intralogistikk ”, oppsummerer Fischer . Den nye ” medarbeideren ” viker aldri fra operatørens side . n
Selvstyrt og etter behov Tidligere måtte operatører klatre av og på for å flytte den horisontale ordreplukkeren . Målet var å redusere dette til et minimum og gjøre flytting av kjøretøyet så selvstyrt som mulig . ” Siden salgsavdelingen vår og avdelingen for forskning og utvikling hadde samarbeidet tett med Pepperl + Fuchs i flere år , fortalte vi dem om visjonen vår om ” automasjon etter behov ”, forteller Fischer . Det nye produktet måtte være selvgående og selvstyrt og følge operatørene på en intelligent måte . Kjøretøyet måtte også oppfylle de strenge sikkerhetskravene som gjelder på et lager gjennom å kunne unngå hindringer , senke farten ved behov , kjøre gjennom kryss bare med operatørens godkjenning og holde en defi nert avstand til hyllene . ” Laserskanneren R2000 2-D er perfekt for det robotbaserte assistansesystemet ; den oppfyller alle kravene ”, sier Alexander Hermes , Key Account Manager i Pepperl + Fuchs . Den avstandsbaserte fotocellen er utstyrt med innovativ Pulse Ranging Technology ( PRT ) for pålitelige og entydige måleresultater . Den registrerer gjenstander pålitelig og påvirkes ikke av forstyrrelser som lys utenfra . For iGo neo CX 20 monteres det én optimalt tilpasset HD-modell fra R2000-serien både på venstre og høyre side bak førersetet . Medarbeideren går opp på ordreplukkeren og kjører manuelt til den aktuelle hyllen . Der identifi serer kjøretøykontrollen denne personen som den ansvarlige plukkeren ut fra R2000-måledata og følger vedkommende kontinuerlig ved bruk av fl erdimensjonal gjenstandsgjenkjenning . ” Takket være målevinkelen på 360 ° – kombinert med liten punktstørrelse , høy vinkeloppløsning og et måleområde som egner seg for lange avstander – har sensoren et fullstendig panoramasynsfelt . Det har ingen betydning hvorvidt operatøren befinner seg ved siden av kjøretøyet , foran det eller bak det . iGo neo CX20 finner vedkommende uansett ”, legger Hermes til . Systemet , som består av en kjøretøykontroll og to laserskannere , lar seg ikke distrahere av andre plukkere eller annet driftspersonell . Dessuten er den innledende konfigurasjonen enkel , og kjøretøyet er
Jeg holder øye med deg …
Et innovativt system for menynavigasjon som begynte som et stunt på en messe , har blitt utviklet til et reelt produkt . Laserskanneren R2000 2-D har et interaktivt display for visning av tekst- og grafikkmeldinger . Til den første offisielle presentasjonen var fotocellen utstyrt med to øyne som fulgte bevegelsene til de besøkende på messen , og dermed ” holdt øye med dem ”.
Under idriftssettingen av iGo neo CX20 ble denne funksjonen gjort til en integrert komponent for samhandlingen mellom kjøretøyet og plukkeren . Med det interaktive displayet viser sensoren operatøren at vedkommende er registrert med den valgte horisontale ordreplukkeren , når den er i kjøremodus , og nøyaktig hvem kjøretøyet følger .
16